Berlangsung di Akademi Winford yang terletak di kota tua bernama Helen’s Hill, ceritanya tentang ksatria dan olahraga jousting. Di sekolah ini, siswa belajar bagaimana menjadi ksatria, menunggang kuda dan berkelahi kuda dengan benar. Karakter utama adalah seorang pemuda bernama Takahiro Mizuno yang sedang berlatih untuk menjadi seorang ksatria dan jouster tetapi setelah mengalami cedera ia keluar dari program ksatria dan bergabung dengan program begleiter (asisten) sebagai gantinya. Karena kemampuannya menangani binatang dan pengalaman sebelumnya sebagai jouster, ini membuatnya menjadi komoditas panas. Beberapa gadis cantik di sekolah ingin dia menjadi pengemis pribadi mereka, meskipun Takahiro selalu menolak tawaran mereka. Suatu hari, sebuah kecelakaan aneh menyebabkan temannya, Mio Kisaski, ditantang untuk berduel dengan jousting meskipun dia sebenarnya bukan seorang ksatria. Takahiro setuju untuk menjadi pengasuh sementara, tapi itu berakhir hanya menjadi awal dari kemitraan mereka saat dia mendaftar di turnamen tahunan.